在瑜伽中，有著各種各樣的瑜伽體系，如床上瑜伽、流瑜伽等體系。床上瑜伽就是在床上進行瑜伽，當然床上瑜伽的用處是不少的，但是很多人不清楚簡單的床上瑜伽有什麼動作，比如三角式、嬰兒式等等。那麼，簡單的床上瑜伽動作有哪些？下麵就一起來看看吧。
1.三角式
站姿進入，腰背部挺直，雙手自然垂放在身體兩側，後背繃直，脊柱盡力向上拉伸，雙肩放鬆，保持呼吸穩定。吸氣的同時，雙腳向兩側分開，寬度約為兩個肩寬，右脚旋轉90度超右放置，左脚方向朝前，身體直立不動，呼氣時，兩隻手抬高，手臂跟肩膀位置齊平，深呼吸一次。接著上身超右邊彎曲，直至右手能握住右側脚踝，左胳膊順勢抬起，手指朝上，頭部也跟隨轉向上方，視線凝視左手手指尖，穩定呼吸，呼氣時左手盡力向上提，練習者能感受到自己的腿部和側腰受到拉伸，維持8個呼吸的時間，換側練習。
2.嬰兒式
臥姿進入，左腿伸直，左脚緩慢抬高，直至腿部與地面垂直，脚趾勾起，上半身抬起離開地面，讓額頭慢慢靠近左膝蓋，維持2個呼吸時間，換邊練習此動作一次。接著左膝彎曲，雙手同時環抱小腿，盡力讓腿部貼近自己的腹部，維持2個呼吸時間，換邊練習此動作一次，雙腳合攏，雙腿同時伸直，向上抬起至腿部與地面垂直，雙腿彎曲，雙手環抱膝蓋，吸氣的時候抬起上半身，盡力讓額頭觸碰膝蓋。
3.橋式
臥姿進入，背部觸地，雙手自然放在身體兩側，雙腿稍彎曲，脚心貼地，雙腿及雙腳分開與髖部相同距離。身軀始終貼地不動，雙手向後彎曲，手心觸地，放在耳朵旁邊，肩部盡力擴張，吸氣時，頭部上方、手掌、脚底板支起身軀，臀部肌肉收縮，雙肘收緊，身體平放，保持與地面水准不動，再次吸氣，兩隻手臂抻直，頭抬起，視線看向雙手連線的中間點，保持6個呼吸時間。橋式體式重要的是保持好身體的自然平衡，而且這個姿勢對練習者的柔韌度要求也比較高，初次聯系的人不要太過勉强，要量力而為。
4.娃娃式
俯臥在床上把頭抬起來，下巴需要點在床上，眼睛朝前看，雙腳保持併攏的姿勢，雙手需要自然放在身體兩側。然後把自己的雙臂張開，在床上慢慢開始移動，同時雙腳也微微打開，腰腹緊貼在床上，保持脊背筆直。
5.反轉兔子式
跪坐在床上，臀部需要放在自己的脚跟上面，雙臂垂直放在身體的兩側，指尖要放在床上，自己的腰背需要保持一個挺拔的姿勢，保持自然呼吸。臀部抬起，身體前移，反復練習。