內窺鏡主要包括電子胃鏡、電子結腸鏡和纖維支氣管鏡。它是將一個類似微型攝像機的感測器借助一條長的管子通過口腔、肛門或鼻腔.送到我們的食道、胃、十二指腸、大腸、氣管、支氣管中，將它沿途所“看到”的東西經處理後傳輸到一臺電視顯像荧幕上.這樣不僅多位醫生能同步觀察我們的內臟，連我們被檢查者也可以同時觀看我們自已的內部，而且內窺鏡的配套設施還會將檢查的過程拍照、錄影，以便於我們自己保存下來，為以後就診時提供對照參考資料，還可以在可疑的病變區域鉗取多塊組織或用細胞刷刷取標本送病理檢查。
內窺鏡具有真實.直觀、創傷性小、確診率高的優點，是一項偉大的發明。內窺鏡檢查應該作為常規健康體檢普查項目之一。