加拿大、德國和美國的科學家在德國一採石場中發現了一種爬行動物的化石，這有可能是最先直立行走的動物的化石。這種動物大約生活在2.9億年前，遠比恐龍、鳥類和人類等依靠兩肢在地球上行走的動物出現的時間早。該動物大約長30釐米，重量不足500克，慢行時四肢著地。但分析表明，這一動物的上肢較短，下肢較長，而且從它的臀部結構、膝蓋和踝關節可以看出，它在需要的時候能够用下肢行走。直立行走時以脚趾站地，用尾巴掌握平衡。對牙齒的分析表明，這一動物是食草動物，這說明它為了躲避其他動物的捕食，經過不斷進化而獲得了靠下肢奔跑的能力。