（1）愛撫法
此法可提前在妊娠3個月時進行。以後在胎兒發脾氣胎動激烈時，或在各種胎教方法之前都可應用此法。每次2－5分鐘。
姿勢：孕婦仰臥在床上，頭不要墊得太高，全身放鬆，呼吸勻稱，心平氣和，面部呈微笑狀，雙手輕放在胎兒比特上，也可將上半身墊高，採取半仰姿勢。不論採取什麼姿勢，但一定要感到舒適。
方法：雙手從上至下，從左至右，輕柔緩慢地撫摸胎兒，心裡可想像你雙手真地愛撫在可愛的小寶寶身上，有一種喜悅和幸福感，深情地默想或輕輕說出：“小寶寶，媽媽真愛你”；“小寶寶真舒暢”；“小寶寶快快長，長成一個聰明可愛的小寶貝”等言語。
（2）指按法
此法在妊娠4個月，母親有胎動感時，即可開始應用，每次時間在3－5分鐘為宜。
姿勢：同愛撫法。
做完愛撫法後，接做此法。用食指或中指輕輕觸摸胎兒，然後放鬆即可。開始時，胎兒一般不會做出明顯反應，待母親手法嫺熟並與胎兒配合默契後，胎兒就會有明顯反應。如遇到胎兒“拳打脚踢”强烈反應，表示胎兒不高興，這時，孕婦應停止動作。8個月時，胎兒的頭和背已經分清，此時如胎兒發脾氣，母親可用愛撫法撫摸胎兒頭部，安撫胎兒，一會兒胎兒就會安靜下來，用輕輕蠕動來回答。此法應定時做，一般在每天睡覺前（晚上9-10點鐘）胎兒活動頻繁時做。
（3）拍打法
美國叫做“踢肚遊戲”胎教法。適用於妊娠5個月的孕婦，每天早晚共進行兩次，每次3分－5分鐘。
姿勢：同愛撫法。
方法：當胎兒踢肚子時，母親輕輕拍打被踢部位，然後再等待第二次踢肚。一般在一二分鐘後，胎兒會再踢，這時再拍幾下，接著停下來。如果你拍的地方改變了，胎兒會向你改變的地方再踢，注意改拍的位置離原來踢的位置不要太遠。這種方法經150名孕婦採用，結果生下來的嬰兒在聽、說和使用語言方面都獲得最高分，有助於孩子的智慧發展。
（4）運動法
妊娠6個月的孕婦，適用此法，一般都先做拍打法後，接做此法。
方法：做完拍打法後，雙手輕輕推動胎兒，幫助胎兒在宮內“散步”。
注意事項：拍打法和運動法，對妊娠3個月以內和臨近產期或有早期宮縮者，都不宜進行。訓練時，手法要輕柔，要循序漸進，不可急於求成，即使在懷孕7－8個月的訓練高峰期，每次也不能超過5分鐘。否則只能是揠苗助長，適得其反。
在進行動作胎教法過程中，思想一定要集中，心裡應有幸福喜悅的感受。有些孕婦對此法懷有疑慮，生活中常常看到一些孕婦用手捂住肚子等待胎兒反應，好像害怕鍛煉會損害胎兒似的。其實，這種擔心是多餘的。胎兒在4個月時，胎盤已經很牢固，胎兒在羊水中活動，不會受到直接衝擊，因而也不會受到任何傷害。相反，經常採用動作胎教法會收到很好的效果。