關於撫摸胎兒或輕輕拍打胎兒的目的，是通過隔著孕婦的腹壁對胎兒施以觸覺上的剌激，以促進胎兒的大腦發育。這方面的效果，已由一些婦產科專家的實驗所證實。有的孕婦也發現，撫摸胎頭會新增胎兒的心率。胎兒對觸覺剌激有著較靈敏的反應。法國心理學家貝爾納.蒂斯認為，父母都可以通過觸摸動作和聲音，與腹中的胎兒溝通資訊，這樣做可以使胎兒有一種安全感，使他感到舒服和愉快。有人做過實驗和觀察，發現在母腹中經常被父親撫摸過“體操鍛煉”的胎兒，出生後翻身、抓、握、爬、坐等各種動作的發展，都比沒進行過“體操鍛煉”的早一些。
此外，通過B型超聲顯像儀還可以觀察到，孕16周的胎兒已經開始在母親腹中蠕動；18~20周時孕母親自己能感覺胎動。胎動是胎兒主動運動的表示，也是胎兒對外界剌激作出反應的表現。胎動的頻率和强度，顯示胎兒的健康狀況。此刻如果能用動作和聲音與胎兒進行交流，這對胎兒出生後的社會適應能力必將有很大好處。在懷孕4個月後，胎盤已經形成，羊水給胎兒提供了良好的保護，媽媽可以促使胎兒活動了。例如給胎兒做體操：孕婦仰臥平躺，儘量放鬆，雙手捧住胎兒輕輕撫摸，輕輕按壓，等待胎兒的反應，逐漸與胎兒建立起“遊戲”關係。
在撫摸或輕輕拍打胎兒時，要注意胎兒的反應類型。如果胎兒對撫摸、推動的剌激不高興，就會用力掙脫或者蹬腿反對，這時應馬上停止撫摸或推動。如果胎兒受到撫摸後，過一會兒才以輕輕的蠕動作出反應，這種情況可以繼續撫摸，一直持續幾分鐘後再停上撫摸，或改用語言的、音樂的剌激。