形體胎教是指對胎兒隔腹進行肢體訓練的一種方法。母親通過對胎兒做撫摩動作訓練，激發胎兒活動的積極性。胎兒受母親雙手輕輕按摩後會發生蠕動，這是對母親愛撫的反應。人類需要愛撫是天性，當孩子得到父母的撫摩，良好刺激會使大腦功能協調，提高了嬰兒智慧的發育。
做法如下：懷孕3、4個月後，可以主動刺激胎兒，促使胎兒活動。孕婦躺下後，儘量放鬆身體和腹部。然後用雙手捧著胎兒，用一手指輕輕壓一壓，接著就放開，引起胎兒反應。每天可以在固定時間裏跟胎兒這樣玩。最好是在傍晚，不要在晚上。6、7個月後，孕婦可輕輕推動嬰兒，仿佛是教胎兒散步。若出現胎足現象可以輕輕地用手按撫他。這種按撫在預產期前2～3周應停止，如早期宮縮或腹痛者禁做。一般經過這樣訓練的胎兒，出生後學站、學走都會快些。