藍精靈是比利時連環圖畫家皮埃爾·居裏福特（他要人們稱呼他佩約）於1958年塑造出來的。他從小就酷愛繪畫。上學時，大部分時間都用來畫畫，在他書本上空白的地方，都畫滿各種各樣的富有感情的人物。所以，在學校畢業後，他在布魯塞爾這個連環畫的首府，很快找到一份工作。他25歲就有了自己的作品：敘述中世紀兩個男孩約翰和比路易的奇遇。一天，這兩個男孩在牧場的草地裏，偶然遇見了一些奇怪的小人，他們長得只比草高出一點兒。雖說這些小人只是次要的配角，但孩子們看了連環畫之後，都把約翰和比路易艱難的經歷全忘了，而對藍色小人大感興趣。佩約得知後，樂意地接受了孩子們的興趣，專門為這些小人創作了一本連環畫。不久，他的約翰和比路易被丟在抽屜裏，遺忘了。
佩約給這些藍色小人取名字純屬偶然。有一天，他吃飯需要一點鹽，可一時想不起這個“鹽”字，於是脫口而出地說：“請把施通福遞給我！”（注：施通福，這裡是音譯，它是沒有意思的字，是指一時想不起來或者不知其名的人或物。如，請把那個東西或者那個玩意兒遞給我。）就這樣，這些小人就被稱為施通福。而各個國家的叫法都不一樣，英語叫史墨福，義大利語——皮福，西班牙語——比杜福，希伯來語——達爾達仁，日語——司馬福，德語——施侖福，而我國則稱為藍精靈。
開始的時候，除542歲長一臉漂亮白鬍子的老施通福穿紅衣服外，其他的小人長得都一模一樣：藍色的身子，圓圓的腦袋，四個手指，屁股上還長個尾巴根兒，身高約三個蘋果，住在蘑菇形房子裏。人們只能根據他們的特點、愛好、舉止或者待人接物的態度加以區分。如戴眼鏡的整天要訓戒人，愛打扮的老是在照鏡子，愛開玩笑的經常把一包不傷人的炸藥放在禮品盒裡分送給別人；好埋怨的不論發生什麼事，他總是說：“我討厭這樣。”
當時，所有的施通福都是男性。由於畫家妻子提出指責，於是佩約就命令巫師格格梅爾去做一個女性的。巫師用了許多種不同配料，其中有蝰蛇的舌粉和鱷魚的三滴眼淚創造出褐發、輕飄專橫的饒舌女人，然後再把她變成一個討人喜歡的金髮施通福。
誰也不能解釋這個謎，它使得這些藍色小人如此地討人喜歡，尤其是對孩子。
在很長的一段時間裏，施通福風靡全歐。1978年，一比特叫拉裏·埃林斯的加利福尼亞商人，在英國逗留期間發現了這些藍色施通福，就决定擔點風險，買下了生產權帶回北美去。他開始製作絨毛施通福。第一年，即1982年一年，他的銷售額意達6.5億美元。
有一天，一個小姑娘和她的父親弗雷德·西爾威曼（NBC電視臺大聯播網的主席）在柯洛裏達州瓦伊大街散步，她在一商店的櫥窗裏看到施通福娃娃，非常喜歡，一定要她父親買下來。後來，西爾威曼看到布魯塞爾一家生產施通福唱片和電視片的公司預告動畫片電視連續劇。為了他的女兒，他就打電話向一家荷里活兒童影片公司訂了26集、每集30分鐘的施通福電視連續劇，於1981年9月17日星期六上午美國小朋友最佳收看時間裏播出，效果空前。現在美國已有250多家電視臺播放，其它60個國家可以收看，收看率一直不衰，要求播放的國家在不斷增多。
直至現時，12本施通福連環畫已用15種以上的語言出版，全世界已銷售出2300萬册。在小孩的服裝、鉛筆刀以及其它許多用品上，都有這些藍色小人的標誌。在法國洛林地區，已開始動工建設施通福遊樂園，預計1988年建成開放。到時候，愛發牢騷的施通福一定會說：“我喜歡這樣了。”
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