歷史上記載的有兩個後羿，一個是堯帝時期的神射手後羿，也就是後羿射日的那位。而另一比特後羿是有窮國的首領，相當於夏朝的一個諸侯國國君。今天咱們說的後者。
後羿（約前1998年—前1940年），也稱“夷羿”、“羿”。夏後仲康死後，其子相繼比特。不久後，羿驅逐了相，自己當了君主，是為夏時代第六任君主，後被家臣寒浞所殺。
名字由來
“司”是“父子相繼從事某職業”的意思。“司羿”就是“世襲的射師”。從夏啟開始，夏代君主採用由“司”（si）字反寫而造成的新字“後”（hou應讀“司”音）字作為自己的官方正式頭銜，一直沿用到西元前1640年（夏桀末年）。故“後”是夏代最尊貴的稱號，且由於“司羿”確實掌握過夏初的王權，所以後世尊稱“司羿”為“後羿”。“後羿”本業為射師，其職業和技能世代父子相傳。在帝嚳時代，當時的“司羿”被任命為王宮侍衛負責人，稱作“司衡”，此後這一顯赫職務就在該家族內世代傳承。在太康不理朝政的時候，其時的“司羿”以王宮侍衛負責人的身份發動宮廷政變，將太康五兄弟逐出皇宮，自己攝政。因為在古文字中，司、後是同一個字，久而久之，“司羿”就變成了“後羿”。
人物生平
夏代後羿，有窮氏，是有窮國國君，篡奪夏國後比特，共在位八年。
當時夏後啟的兒子太康耽於遊樂田獵，不理政事，東夷族有窮氏首領羿趁夏國統治力量衰弱的時機發難，驅逐了太康。太康死後，羿立太康之弟仲康為夏後，實權操縱於後羿之手。仲康死後，其子相繼比特，後羿又驅逐了相，自己當了國君，這在史書上稱作太康失國、後羿代夏。但後羿只顧四處打獵，將政事交於寒浞打理，後被寒浞所殺。
夏啟當上國君以後，有一個部落有扈（hù）氏不服，起兵反抗。啟和有扈氏部落發生了一場戰爭，最後啟把有扈氏滅了，把俘虜來的人罰做牧奴。其他部落看到有扈氏的樣子，沒有人再反抗。夏啟死後，他的兒子太康即位。太康是個十分昏庸的君主。他不管政事，專愛打獵。有一次，太康帶著隨從到洛水南岸去打獵。他越打越起勁，去了一百天還沒有回家。
那時候，黃河下游的夷族，有個部落首領名叫羿（yì），野心勃勃，想奪取夏後的權力。他看到太康出去打獵，覺得是個機會，就親自帶兵守住洛水北岸。等到太康帶著一大批獵得的野獸，興高采烈地回來的時候，走到洛水邊，對岸全是後羿的軍隊，攔住他的歸路。太康沒法，只好在洛水南面過著流亡生活。後羿還不敢自立為後，另立太康的兄弟仲康當夏後，仲康即位後，後羿掌控朝政，仲康形同傀儡，仲康在位三十年，憂憤而死，由子後相繼比特。後羿將相趕走，自己做了國君，這就是歷史上有名的“後羿代夏”事件。
後羿執政晚年，信任徒弟寒浞，然禍起蕭牆，不得善終。寒浞與後羿妃純狐合謀，在三年時間內，陸續害死了後羿的親信大臣武羅、伯因、熊髠、尨圉等人。後羿執政後期，朝中的大臣幾乎都成了寒浞的死黨。寒浞認為時機已經成熟，便打算找機會殺死他。不久，他與純狐通姦時，被酒醉後的後羿捉姦在床。後羿盛怒之下欲殺死寒浞，反被寒浞把他殺死在寢宮的床上。寒浞隨即昇殿宣佈了後羿的罪狀，然後自立為後，改國號為寒，立純狐為正妃，以庚辰年為寒浞元年。
寒浞殺了後羿，奪了後比特，怕夏國人再跟他爭奪，一定要殺死被後羿攆走的相。相逃到哪兒，寒浞就追到哪兒。後來，相終於被寒浞殺了。那時候，相的妻子正懷着孕，被寒浞逼得沒法，從牆洞裏爬了出去，逃到娘家有仍氏部落，生下個兒子叫少康。少康長大後，給外婆家看牲口；後來聽到寒浞正在派人追捕他，又逃到舜的後代有虞氏那兒。少康從小在艱難的環境中長大，練了一身本領。他在有虞氏那裡招收人馬，開始有了自己的隊伍；後來，又得到忠於夏國的大臣、部落幫助，反攻寒浞，終於把後比特奪了回來。夏國從太康到少康，中間經過大約一百年的混戰，才恢復過來。歷史上稱作“少康中興”。
少康滅了寒浞，可是夷族和夏國之間的鬥爭還沒完。夷族人有很多出名的射手，他們的弓箭很厲害。後來少康的兒子帝杼即位，發明了一種可以避箭的護身衣，叫做“甲”，戰勝了夷族，夏的勢力又向東發展了。
統治者後羿與射日後羿
後羿射日像
先秦記載中大多並沒有區分射日的羿和統治者後羿，但由於周朝出現此人為堯時人和夏朝人的兩種說法，囙此出現此為兩人的說法：《荀子·儒教篇》中說：“羿者，天下之善射者也”。而許慎更進一步認為：“羿，堯時射官，非有窮後羿也”。一說射日者名平羿，而夏時的後羿為有窮氏，因善於射箭，自比平羿，而名後羿（“後”是上古統治者的一種稱號）。但至今民間神話傳說中仍將兩個人物作為一個對待，射日的傳說通稱“後羿射日”。
相關資料
《左傳·襄公四年》：浞行媚於內而施賂於外，愚弄其民而虞羿于田，樹之詐慝以取其國家，外內鹹服。羿猶不悛，將歸自田，家眾殺而亨之，以食其子。其子不忍食諸，死於窮門。