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西元604年，大隋仁壽四年，隋文帝楊堅的二兒子楊廣在一片質疑聲中繼位，當然，質疑是後人說的。而繼位後的楊廣是為隋煬帝，“煬”這個諡號也是後人給他的。之所以這個諡號，主要是繼位後的楊廣是個暴君、昏君。
繼位後的楊廣連年大興土木，又是修建宮殿，又是大運河的，還不斷對外用兵，進行擴張，繁重的徭役、兵役，弄得民不聊生，於是各地人民紛紛舉兵反抗大旗，一時間天下群雄並起。
聲勢浩大的有大概有這麼多股勢力：
1、李密領導的瓦崗寨，控制了河北南部和洛陽以東的河南地帶。
2、關隴貴族李淵的大唐集團，控制了長安到太原的大片領地。
3、河北義俠竇建德領導的大夏政權，控制了河北和山東的大部分地區。
4、薛舉、薛仁杲父子，盤踞在李淵的西部，控制了隴西之地，兵力十三萬。
5、劉武周，控制了山西北部，背後有突厥始畢可汗的撐腰。
6、隋朝將領王世充，控制了洛陽，
7、宇文化及的大許政權，控制了揚州周圍和淮河及長江流域的隋王朝殘餘部隊
8、高開道，控制了今天的北京地區，自稱為燕王。
9、梁師都，控制了雕陰（今陝西省北部綏德縣，比特米脂縣南）、弘化（今甘肅省慶陽縣，比特環縣東南）、延安（今陝西省延安市）等郡，背後也有突厥勢力的撐腰。
10、李子通，控制了今天的江蘇和浙江沿海地區。
11、杜伏威和輔公祏，控制了南京地區的長江流域。
12、蕭銑，控制了整個長江中游和大部分南部中國。
等等，除此之外，還有劉黑闥、徐圓朗、林士弘等等，總之，這些農民起義的領袖都採取了某種措施以穩固地控制一個相當大的地區，並且擁有相當數量的軍隊。
在隋末大大小小的政權中，關隴貴族李淵集團的勢力最强，西元618年，李淵逼迫楊侑禪讓之後稱帝，建立大唐，改元武德，開始了蕩平天下之路。
隨著高開道之死於河北和輔公祏的建康政權在西元624年的最後被蕩平，對唐政權的大規模抵抗已不復存在。李淵和他領導的大唐取得了最終的勝利，在隋末群雄中脫穎而出。換言之，李淵要取得最終的勝利，比如擊敗以上大大小小的政權，這些割據軍閥都是李淵的敵人。
當然，最後的結果是李淵一一戰勝他的對手，或者說敵人，不過在李淵的眾多對手和敵人中，有兩個我們不得不數，那就是竇建德和王世充。
王世充本來是西域胡人，後來搬到了山西生活。所以說，他實際上是個混血，囙此，長得一頭濃密卷髮，時常發出野獸一般的低。聰明伶俐，陰險狡詐，喜歡看書，尤其是好讀兵書。
長大後的王世充很會察言觀色、阿諛奉承，所以深得隋煬帝的賞識，讓他鎮守洛陽。當他聽說隋煬帝在江都被宇文化及刺殺後，馬上與元文都、盧楚等人擁立隋煬帝的孫楊侗繼位為隋朝傀儡皇帝，而他掌握實權。
後來王世充擊敗了李密領導的瓦崗寨勢力，戰敗後的李密投降了李淵。而擊敗李密的王世充得意揚揚，野心勃勃，於西元619年廢除了傀儡隋恭帝，自己取而代之，改國號為鄭，並且建年號。
由於王世充的不得人心和對阿兵哥、百姓施以暴政，越來越多的百姓和將士逃離了洛陽，內部紛爭不斷。再加上李世民帶領的唐軍不斷圍剿，王世充被圍困在了洛陽。此時，他將希望寄託在了另一個起義領袖的身上，那就是竇建德。
竇建德是最早起兵反隋的叛亂者之一，他於西元611年起兵反隋。跟王世充的殘暴不仁不一樣，竇建德是一個俠義之士，他因為禮賢下士和生活簡樸而被人稱道。所以，歸附他的人很多，他控制了河北北部和山東的廣大地帶。
實際上，竇建德和王世充也不是什麼朋友，而是敵人。竇建德佔據河北，王世充佔據河南，二人之間也經常爆發衝突，但為什麼這兩個敵人要聯手呢？
因為李世民和唐軍。
竇建德明白唇亡齒寒的道理，如果王世充真的被李世民幹掉，洛陽被唐王朝攻下，那麼，他竇建德將單獨面對强大的唐軍。
於是西元621年，竇建德同意了王世充的求救，發兵救援洛陽，對外號稱三十萬大軍。隨著竇建德的發兵，戰場形勢瞬間改變，王世充和竇建德聯手，李世民面臨空前危機。
不過李世民不愧是英雄啊，面對强大的敵人，他並沒有緊張，甚至做出了一個大膽的决定，那就是開啟兩線作戰。一邊繼續圍攻已經堅持了數月的洛陽，一邊對戰前來援助的竇建德。
史料記載“秦王世民選精銳千餘騎，皆皂衣玄甲，分為左右隊，使秦叔寶、程知節、尉遲敬德、翟長孫分將之。每戰，世民親被玄甲帥之為前鋒，乘機進擊，所向無不摧破，敵人畏之。
意思是，李世民將自己的大部隊留下來繼續圍攻洛陽，他自己則只帶三千五百人去抵禦竇建德的三十萬大軍。
隨後歷史上著名的虎牢關一戰拉開帷幕。總之，虎牢關之戰最後的結果是李世民大獲全勝。竇建德本人在大戰中負傷，並當場被俘。而竇建德被俘虜後，困獸之鬥的王世充已別無他路可走，只有投降唐軍。
隨後李世民帶著戰利品竇建德和王世充回了長安，交給李淵處理。
虎牢關一戰，李世民一舉消滅了唐朝最大的兩個敵人，奠定了天下的版圖。李世民不愧是罕見的絕世英才，二十出頭的年紀就已經集勇氣、智慧、魄力、耐心於一身。
那麼，王世充和竇建德兩個人的結局如何？
竇建德在解往長安後被斬首，王世充則在放逐的途中被殺。疑問是，為什麼李淵要下令處死竇建德，而放過王世充呢？
王世充是投降的，殺之不合理，容易遭到口舌。再說了王世充是個小人，這種不得人心的人，沒什麼人支持。別人追隨他，無非是圖財、圖利而已，並非真心歸順。所以，殺不殺都無所謂，王世充對李淵毫無威脅。
但竇建德就不一樣了。
竇建德是典型的俠客義士，頗得人心，在河北一點名聲很好，如果留著此人，日後肯定對李淵威脅很大。竇建德擁有巨大的號召力，用現在的話來說，他是KOL，一呼百應，帶貨能力很强。所以，必須殺之而後快。
其次，竇建德和李淵二人的身份差异。李淵是關隴勳貴出身，對竇建德這種草莽領袖很是看不起。關隴貴族有“以威殺治國”的傳統，李淵也不例外，所以，李淵最終決定殺死竇建德。
不過李淵殺死竇建德也帶了一定的消極影響，竇建德的一個下屬將領劉黑闥打著為其報仇的旂號開始了重新在河北的反抗。不過這將是另一個故事。