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古代官職複雜，而最高的領兵統帥則被稱為“大將軍”，其次還有很多朝代用“大司馬”來掌管兵權。那麼問題來了，古代到底是“大將軍”厲害，還是“大司馬”厲害？他們之間有什麼區別？
其實在漢朝之前，最高的領兵統帥被稱為“上將軍”，比如戰國名將白起，西楚霸王項羽等等。直到西漢，最高領兵統帥的封號改為了“大將軍”，而歷史上第一位“大將軍”便是承受胯下之辱的韓信。然而“大司馬”的歷史比“大將軍”更久遠一些。
在《周禮·夏官》一篇中，“大司馬”的身份是夏官中所有官職的長官，掌管著軍事，可以說是“天下兵馬大元帥”。比如被我們所熟知的薑子牙、田穰苴都曾擔任過此職。
“大司馬”不僅是歷史悠久，地位也在“大將軍”之上。一般作為大將軍的，都會加上大司馬的稱號，比如大將軍衛青。在西漢時期，大將軍的地位僅次於丞相，而如果加上了大司馬，那他就相當於是丞相了，有了大司馬這個稱號，可以名正言順的管理日常軍事行政事務。從這足以看出這個大司馬有多重要。
東漢初大司馬改為了太尉，是三公之一，後來又把大司馬單獨放出來，位在三公之上。三國時期，能當上大司馬的人，曾經無一不是大將軍，也就是說只有當過大將軍，才能當大司馬。比如曹仁，他曾是大將軍，後昇為大司馬，曹真亦如此。
地位上雖是大司馬高，可實際在歷史上大司馬經常被廢置，甚至隋朝以後就沒有大司馬了，明清時改為了兵部尚書。而且，實權也基本是大將軍，因為一般來說只有當過大將軍的人，才有資格授予大司馬。而大司馬，也常作為一種榮譽稱號，加官。