樊噲和劉邦是同鄉，都是沛縣人，他們相識很早，不僅是好兄弟還是連襟，樊噲的妻子呂媭是呂後的胞妹。樊噲家境貧寒，以屠狗維生。
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劉邦擔任泗水亭長之時，因釋放囚徒觸犯秦代律法，被迫隱居芒碭山。秦末農民起義大爆發以後，樊噲奉沛縣令之命請劉邦回來主持起義，劉邦被大家擁立為沛公，在沛縣起兵。
隨後，樊噲被劉邦任命為隨從副官，跟隨劉邦南征北戰，樊噲英勇殺敵，總是衝鋒陷陣，在與秦國驍將章邯作戰之時，斬首23人，奮勇抵抗，後來因屢立戰功被封為賢成君。
劉邦奉楚懷王之命西征入關之時，樊噲斬殺秦朝都尉，俘虜秦軍近150人，降服秦軍幾千人。劉邦進入咸陽城以後，被豪華的宮殿迷花了眼，樊噲力勸劉邦不要貪戀秦宮的奢華，還軍霸上。
劉邦入關後，犯了一件錯事，派重兵把守函谷關，不讓項羽入關，項羽破關而入駐紮在鴻門。以劉邦的實力跟項羽硬碰硬，無疑是以卵擊石。第二天劉邦只好去鴻門向項羽賠禮道歉，項羽看見謙卑的劉邦，便原諒了他，設宴款待劉邦。
劉邦能够糊弄項羽，卻騙不了項羽手下的謀士范增，範增一眼看出劉邦的野心，便命項莊以舞劍為由刺殺劉邦。張良立即將行刺之事告訴了樊噲，樊噲闖入項營對項羽說：“我們沛公自入關以來封鎖倉庫，還軍霸上，等待大王的到來，沛公沒有功勞也有苦勞，大王竟然聽信小人之言，懷疑沛公，離間沛公與大王的兄弟之情。”項羽聽後越發的內疚，劉邦趁機偷偷的溜走，在樊噲、陳平、紀信等人的掩護下回到霸上。
劉邦還定三秦之時，樊噲英勇殺敵，重是衝鋒陷陣，斬殺、俘虜秦軍，樊噲是殺敵最多的將領，因還定三秦有功被劉邦昇為將軍，賜樊鄉作為食邑。
劉邦在滎陽被項羽圍困之時，由於項羽後方不穩，而且韓信已經將齊國佔領，黥布也叛楚歸漢，對項羽的老巢彭城形成南北夾擊之勢。無奈之下，項羽只好與劉邦議和，以鴻溝為界平分天下。協定達成後，項羽便揮師東歸。劉邦在張良等人的勸說下，撕毀合約追擊項羽，樊噲英雄殺敵，俘虜楚軍四千人，後來與韓信等人將項羽圍困在陳縣，項羽突圍逃往垓下，最終兵敗自刎。
劉邦稱帝以後打擊异姓諸侯王，樊噲被任命為主帥先後平定燕地、楚地、代地。後來陳稀在趙國巨鹿起事反漢，樊噲率兵收復趙地27個縣，樊噲因功績顯著升任為左丞相，加封食邑一千五百戶。
漢十二年（西元前195年），劉邦因先前平息陳稀叛亂受了箭傷，在平息英布叛亂之後，舊傷復發，回到長安還沒有歇息一會兒，就聽聞燕王盧綰叛亂，於是命樊噲討伐盧綰。
樊噲一走，就有人給劉邦打小報告：樊噲早就與呂後狼狽為奸，他們都盼著你死呢，等您死後，樊噲會將戚夫人一族趕盡殺絕，再將趙王劉如意殺死。
劉邦聽後非常生氣，他本來就對呂後不滿，先前還一直想廢除呂後之子劉盈，立劉如意為儲君。現在聽聞呂後與妹夫狼狽為奸，非常氣憤。劉邦便問計於陳平，在陳平的建議下，劉邦派周勃到前線取代樊噲，平息燕地，派陳平到樊噲營中斬殺樊噲。臨走前劉邦叮囑陳平，要趕快將樊噲的人頭提來見他。
就這麼一比特跟隨劉邦南征北戰的功臣也受到劉邦的猜忌，樊噲可以說是劉邦的老部下了。陳平和周勃在去往燕地的途中，兩人開始商量，陳平說：樊噲是老革命了，跟隨陛下南征北戰，戰功赫赫，又是呂後的妹夫，我們走後，呂後姐妹一定會在陛下面前搬弄是非，到時候我們吃不了兜著走。
經過一番商議以後，周勃和陳平打算將樊噲押回京城，由劉邦自己處置，陳平來到樊噲軍營前，樊噲見是文官陳平一個人，便放鬆了警惕，以為是來傳達皇帝的敕令，隨後，武將周勃突然竄出將樊噲拿下，押回長安。
在返回長安的途中，陳平聽聞劉邦駕崩，心理松了一口氣，幸好自己沒有殺樊噲，不然劉邦去死後，呂後主政，自己的小命可就不保了。與此同時，陳平也很擔心，萬一小人趁機給他穿小鞋，那豈不是也難逃一死。
陳平一回到長安，就跑到劉邦靈前啕嚎大哭：你讓我們處決功臣，我們可沒有那個膽子啊。這番話無非是說給呂後聽的，呂後姐妹看到樊噲安然無恙便安心了，呂後隨即恢復了樊噲的爵位。西元前189年，樊噲病逝，享年53歲。