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1644年，清軍入關，很快就席捲天下，在八旗騎兵的衝擊下，南明軍隊被打的丟盔卸甲，紛紛繳械投降，光在江北投降清軍的南明軍隊人數為“總兵二十三員、副將四十七員，馬步兵二十三萬八千三百名”。但是南明畢竟堅持了數十年，其實他們還是打了不少勝仗的，其中一戰堪稱精彩，這到底是怎麼一回事呢？
事情還得從1651年說起，此時的南明朝廷已經完全依靠大西軍餘部，經過一番綜合，被南明封為秦王的孫可望决定發起全面反攻。孫可望和李定國東攻湖南、廣西，劉文秀則進軍四川。1652年，南明軍隊收復了湖南大部分州縣，清軍損失官兵五千一百六十三名、戰馬八百零九匹。
此時，李定國又率領軍隊揮師南下，進入廣西地區。當時佔據廣西的是原明朝將來孔有德，他在吳橋兵變後，渡海投降清朝，後被封為定南王。孔有德親率軍隊據守興安縣嚴關，結果被李定國擊敗，清軍“浮屍蔽江下”。之後李定國一鼓作氣，攻下了桂林城，孔有德被迫自殺，其子被明軍處斬。
之後，李定國坐鎮桂林，派出軍隊收復了廣西全境。消息傳到北京，順治帝大為震驚，他决定派出八旗騎兵南征。這次清軍的主將是敬謹親王尼堪，此人的身份非常顯赫，他的祖父是清太祖努爾哈赤，父親是努爾哈赤的嫡長子褚英。尼堪是褚英的第三子，出生於1610年。
雖然褚英被賜死，但他的子嗣依然受到優待，尼堪跟隨叔父們征戰沙場，屢立戰功，先後被封為貝子、貝勒，在南漢山城之戰中，尼堪率軍全殲朝方援軍。入關後，尼堪也立下了不少戰功，“賜金二百兩、銀一萬五千兩、鞍一、馬五”。別看尼堪是皇室成員，卻也是一員猛將。
1649年，尼堪被任命為定西大將軍，鎮壓了大同總兵薑鑲的叛亂，因功被晋昇為敬謹親王。這次清軍在南方慘敗的消息傳來，順治帝立即就想起了自己的這位堂兄，於是他任命尼堪定遠大將軍，率八旗勁旅出征。十一月十九日，尼堪率軍抵達湘潭，“明將馬進忠等遁”。
之後，尼堪所部屢戰屢勝，囙此不免產生了驕傲的心理，他率軍直抵衡州城下，與南明的四萬大軍遭遇，“尼堪督隊進擊，大破之，逐北二十餘裏，獲象四、馬八百有奇”。尼堪以為明軍不堪一擊，於是孤軍深入，結果沒想到中了李定國的埋伏。原來李定國採取了誘敵深入的計策。
結果尼堪所部遭到明軍的包圍，雙方展開了一場血戰，“尼堪督諸將縱橫衝擊，陷淖中”。最初尼堪用弓箭作戰，可是很快箭就用完了，他只得拔刀而戰，最終被明軍擊殺。與此同時，一等伯程尼，以及尼堪隨身護衛全部戰死。南明軍隊取得了衡州大捷，打破了八旗兵不可戰勝的神話，堪稱是南明最大勝仗。
消息傳到北京，順治皇帝垂淚道：“我朝用兵，從無此失。”就在李定國“兩蹶名王，天下震動”之時，南明內部卻爆發了內訌，讓大好形勢付諸流水，不禁令人歎息。