1629年農曆十月初一，皇太極親率十餘萬大軍伐明，這次他繞過防守嚴密的寧錦防線，借道蒙古科爾沁部，然後由北向南，從喜峰口、龍井關、洪山口、大安口等地突入關內。後金軍隊一路勢如破竹，先後攻下遵化、薊州、三河、順義、通州等城，兵鋒直抵北京城下。那麼明朝該如何何應對呢？接下來小編就帶來歷史真相，一起看看吧！
明朝君臣根本就沒有想到，後金軍隊竟敢冒險千里，突入北京城下，最初引起了朝野的一片恐慌。崇禎帝立即下詔“京師戒嚴”，並調遣全國各地的兵馬入京勤王。最先抵達北京的是薊遼督師袁崇煥，他在得到消息後，急忙率軍入關馳援，在廣渠門前與後金軍隊展開激戰，並將其擊退。
然而崇禎帝中了反間計，將袁崇煥逮捕下獄，引發關寧軍隊的恐慌，祖大壽率軍逃回山海關。此時的皇太極正率領軍隊攻略京城周圍，攻破良鄉、固安等地，他聽說袁崇煥被捕，認為時機已到，於是率軍殺回京城。在盧溝橋附近，明軍副將申甫戰死，麾下七千人全軍覆沒。
此後皇太極得知，在永定門南二裏，駐紮著4萬明軍主力，由滿桂、黑雲龍、麻登雲、孫祖壽等人率領。皇太極决定吃掉這支明軍，於是在十二月十七日黎明時分，發起了進攻，於是雙方在永定門外展開了一場大戰。代善的女婿和碩圖一馬當先，率八旗騎兵衝鋒，滿桂也不示弱，親率騎兵迎戰。
經過一番血戰，明軍因寡不敵眾，幾乎全軍覆沒。在明軍高級將領中，滿桂、孫祖壽以及參將、遊擊三十餘人全部戰死，黑雲龍、麻登雲兵敗被俘，四萬明軍主力非死即降，後金軍隊光戰馬就獲得了六千餘匹。此戰後，後金諸將紛紛主動請戰，要求攻打明朝都城，然而皇太極卻斷然拒絕，反而選擇撤兵，這到底是為什麼呢？
皇太極認為，明朝“疆域尚强，非旦夕可潰者，得之易，守之難，不若簡兵練旅，以待天命可也”。其實皇太極的看法很正確，當時明朝雖然虛弱，但國力猶存，以後金的實力，在一時半會之間，還很難將其滅掉。早在入關前，皇太極就已經確定了滅明的思路，“如伐大樹，須先從兩旁斫削，則大樹自撲”。
後金軍隊這次入關，不是為了滅掉明朝，而是為了削弱明朝的實力。此後，皇太極又接二連三派軍隊入關劫掠，目的是相同的，即削弱明朝。除了皇太極認為明朝“非旦夕可潰者”的原因外，還有一點原因也很重要。後金軍隊雖然取得永定門之戰的勝利，但損失也很慘重。
當時，明朝各地援軍紛紛趕來，再加上北京城牆高大，善於野戰的後金軍隊很難攻破。皇太極善於用兵，對於戰場形勢看得還是非常清楚的。後金軍隊雖然取勝，但實力受損，且不善於攻城，根本無法拿下比寧遠城還要高大堅固的北京城。所以，皇太極才選擇退兵，而沒有進行攻城。