歷史上的刎頸之交，說的是關係非常好的兩人之間的情誼，就是俗話說的過命的交情，那麼三國時期，劉備的刎頸之交是誰呢？
《三國演義》傳遍大街小巷，愛好者自讀《三國志》。但說到劉備的刎頸之交，大家都只會想到關羽、張飛，甚至四將軍趙雲、諸葛亮。而在歷史真正留下記載卻另有其人。要不是孫楚記載了他的碑文，大家都不知道他這位為曹魏治邊二十年，威風遠振，治邊之稱僅次於田豫的牽招與劉備曾是刎頸之交。---《牽招碑》：君與劉備，少長河朔，英雄同契，為刎頸之交。
牽招字子經，安平觀津人。十多歲的時候跟隨名士樂隱學習。後來樂隱被車騎將軍何苗召為長史，牽招一起入京完成學業。董卓進京，何進、何苗、樂隱都被殺。牽招招呼樂隱其他門生一起搶回樂隱屍體，打算送喪還鄉。而當時天下動盪，盜賊橫起，路上遇到山賊想要打開棺木取出葬品。牽招哭著祈求感化了盜賊，由此聲名鵲起。
先後效力、袁紹、袁尚，輾轉至曹操處，辟為從事。
曹操打算消滅躲在遼東的袁譚，派出牽招遊說烏丸峭王中立。說來也巧，當時有遼東使者韓忠在彼，烏丸已經點兵五千騎準備援助袁譚。在大會上牽招舌辯韓忠，說到慷慨處直接挑起把韓忠的投恩在地上拔刀準備斬下。峭王哪見過這架勢，鞋子都來不及穿光著腳丫子去抱住牽招求饒，嚇得在場的人盡皆失色。牽招來這麼一下子把峭王和韓忠都唬住了，繼續說成敗之效，峭王帶頭下席跪下伏拜，拒絕了遼東的使者。為曹操消滅袁譚打好了鋪墊！
爾後隨討烏丸，從平漢中，督青、徐州諸軍事擊東來賊，東土寧靜。
曹丕篡漢，先後拜牽招使持節護鮮卑校尉、右中郎將，雁門太守。在任時討伐叛亂懷柔降附，威震沙漠。稱“遺種遠迹，萬裏無煙。”又教人民耕戰，聽取情况根據實際情況判斷，賞必罰，大家都很敬服他。稱“夷狄窘迫，罔知所安。”招在郡十二年，威風遠振。他在治邊上的功績，僅次於田豫，死後讓百姓追思。
牽招少年時便與劉備一起在河北長大，英雄同心，真可謂生死之交！奈何造化弄人，起初一個隨公孫瓚，一個效力袁紹。俄而劉備羽翼日漸豐滿，左龍右鳳，飛入西川終與曹魏，江東鼎足而立；牽招則委質於太祖，常年經營邊疆。正是因為他和劉備的關係，被時人猜忌。這大概也是牽招功績顯著而不得入京為官或者比特進刺史的緣故吧。
牽招的二子牽弘作戰勇敢堅毅，有牽招的風範，曾以隴西太守的身份跟隨鄧艾討伐蜀漢。