王猛是中國古代著名的政治家、軍事家，前秦在他的治理下，實力迅速增强，一舉統一了整個北方地區。然而許多人並不知道，其實王猛的孫子也是一比特非常厲害的人物，此人善於用兵，幫助宋武帝劉裕北伐，立下赫赫戰功，堪稱是一代名將。可是，這位名將卻死在了自己人的手中，這到底是怎麼一回事呢？接下來小編就帶來歷史真相，一起看看吧！
373年農曆五月初五，前秦河東太守王休的夫人生下一子，可是王休卻並不高興，甚至還想把這個孩子送人，原來當時的人們認為五月是惡月。可是王休的父親王猛卻不同意，他發現這個孩子長得不一般，“此非常兒，昔孟嘗君惡月生而相齊，是兒亦將興吾門矣！”王猛還給這個孩子取名王鎮惡。
王鎮惡十三歲那年，前秦走向覆滅，關中大亂，他一度“流寓崤、澠之間”，“寄食澠池人李方家”。後來，王鎮惡跟隨叔父王曜南下，歸附於東晉，客居荊州。王鎮惡的武藝很差勁，“騎乘非所長，關弓亦甚弱”，但他卻深通兵法，“意略縱橫，果决能斷”。王鎮惡雖然有才學，但只做到了縣令，因為他缺少一個“伯樂”。
409年，東晉權臣劉裕在領兵討伐南燕時，有人向他推薦了王鎮惡。在與王鎮惡交談後，劉裕非常驚訝，兩人談論了一夜的時間。第二天早晨，劉裕對諸將說：“鎮惡，王猛之孫，所謂將門有將也。”當即任命王鎮惡為“青州治中從事史，行參中軍太尉軍事，署前部賊曹”。在與盧循交戰時，王鎮惡屢立戰功，被封為博陸縣五等子。
412年，劉裕與自己昔日的盟友劉毅撕破臉，王鎮惡主動請纓，“公若有事西楚，請賜給百舸為前驅”，作為全軍的前鋒，征討劉毅。王鎮惡晝夜兼行，領兵趕到江陵城下，展開了一場激烈的戰鬥。交戰過程中，王鎮惡身中五箭，手中的大槊都被射斷，最終取得了勝利。二十天后，劉裕大軍才趕到，不過戰鬥已經結束了。
416年，劉裕發起了對後秦的北伐，他任命王鎮惡、檀道濟為前鋒，從淮河流域向許昌、洛陽方向進軍。一路之上，王鎮惡屢戰屢勝，許多後秦地方將領望風而降。潼關號稱天險，易守難攻，最終還是被王鎮惡攻克。之後，劉裕又採納了王鎮惡的策略，“鎮惡請率水軍自河入渭”，於417年佔領了長安，滅掉後秦。
王鎮惡到灞上迎接劉裕時，劉裕稱讚道：“成吾霸業者，真卿也。”王鎮惡非常謙虛，“此明公之威，諸將之力，鎮惡何功之有焉！”劉裕笑道：“卿欲學馮异也。”可是沒過多久，劉裕就班師回朝了，留下次子劉義真為安西將軍、雍秦二州刺史，鎮守長安，同時讓王鎮惡、沈田子輔佐。
沒過多久，關中地區遭到了大夏赫連勃勃的侵擾。與此同時，留守軍隊內部的衝突開始激化。原來沈田子與王鎮惡的關係很差，當時有謠言說王鎮惡打算殺光江南人，自己坐鎮關中。囙此沈田子公報私仇，設計殺死了王鎮惡。由於晉軍的內訌，導致關中地區失守。劉裕即位後，追封王鎮惡為龍陽縣侯。後世將王鎮惡供奉到了武廟之中。