唐代吐蕃國自西勃興，與唐王朝對峙，分庭抗禮。時而進犯，時而求婚；時而掠地，時而請和。而唐廷則或征伐防禦，亦或綏靖安撫。這種戰和交錯的局面約略持續了二百餘年。其中有一次講和會盟就是西元783年正月，在清水（今甘肅省清水縣）舉行的。
清水之盟，即清水會盟，是唐朝在建中四年與吐蕃第六次會盟、第三次議定邊界。在此次會盟中，唐割讓了被吐蕃佔領的鳳翔以西的廣大地區與吐蕃和好。不過吐蕃對會盟並無誠意，最終釀成平凉會盟上唐廷盟官被捕殺，唐盟使渾瑊險些喪命的劫盟惡果。
763年安史之亂結束不久，吐蕃軍隊大舉進攻唐朝並佔領長安15天。唐代宗倉皇逃往陝州，大將郭子儀率兵勤王逼退吐蕃。雖然吐蕃放弃了長安，但卻佔領了鳳翔以西的河西地區。779年，唐代宗病逝，吐蕃糾集南詔等附庸大舉進攻西川，唐將李晟率神策軍馳援西川守軍，重創吐蕃南詔聯軍於大渡河。之後吐蕃請和，唐德宗因决心討平藩鎮以及對回紇的深惡痛絕，派遣使臣積極謀求與吐蕃結盟共擊回紇，並在詔書中改“獻”為“進”，“賜”為“寄”，“領取”為“領之”，以表示兩國的對等地位。
建中四年（783年），隴右節度使張鎰與幕府齊映、齊抗、鴻臚卿崔漢衡、計會使於頔、樊澤、入蕃使判官常魯在清水縣，與吐蕃大相尚結贊、大將論悉頰藏、論臧熱、論利陀、論力徐會盟，厘定兩國邊界：“唐地涇州右盡彈箏峽，隴州右極清水，鳳州西盡同穀，劍南盡西山、大度水。吐蕃守鎮蘭、渭、原、會，西臨洮，東成州，抵劍南西磨些諸蠻、大度水之西南。盡大河北自新泉軍抵大磧，南極賀蘭橐它嶺，其間為閑田。二國所弃戍地毋增兵，毋創城堡，毋耕邊田。”
之後，爆發了涇原兵變，吐蕃表示可以幫助唐朝平叛，唐德宗答應讓出安西和北庭，吐蕃後來僅出一偏師二萬，主力駐紮在邊境觀望。叛亂平定後，唐德宗想讓駐守安西的李元忠與駐守北庭的郭昕撤回長安，遭到宰相李泌及群臣的堅決反對，德宗於是沒有兌現諾言。尚結贊對唐朝食言毀約深表不滿，決計報復。
786年九月，吐蕃軍隊越涇、隴（陝西省隴縣）、邠、寧（甘肅省寧縣）等州，進兵至鳳翔。李晟將其擊退，十月，再挫吐蕃軍於摧沙堡（寧夏固原縣西北）。渾瑊、馬燧等將也阻擊吐蕃軍。尚結贊不斷遣使向唐求和，又繼續侵擾，唐德宗擔心將帥生事邀功，力主罷兵而與吐蕃和盟。十二月，罷李晟兵權。
貞元三年（787年），吐蕃又遣使求和，唐將韓遊瓌覺察到吐蕃求和的反常：“吐蕃弱則求盟，强則入寇，今深入塞內而求盟，此必詐也”，但是德宗仍然主和，甚至還想聯合吐蕃，共擊回紇，答應與吐蕃和盟。德宗命崔澣去見尚結贊，尚結贊以歸還鹽、夏二州，表示“誠意”，還提出請唐朝派渾瑊主盟。唐朝答應派渾瑊為會盟使，會盟地點幾經磋商，最後決定在平凉（甘肅平凉）。
五月十五日，唐蕃會盟於平凉。渾瑊在出發前，李晟警告他，此次會盟非比尋常，必須嚴加防備；但是唐德宗卻命令渾瑊不要猜疑對方，要表示會盟的誠意。會盟開始前，渾瑊等人應尚結贊之請，脫去盔甲，入幕換穿禮服。此時，吐蕃軍伏兵在擊鼓的號令下，從四面蜂擁而至，渾瑊覺察後迅速從幕後逃出，乘馬突圍，唐朝會盟官員自副使崔漢衡以下60餘人，皆被扣押，其餘隨從將士全部被殺。此次劫盟突襲事件，唐軍死500餘人，被俘千餘人。
平凉劫盟使雙方都不再抱有和平的誠意，唐朝不履約，吐蕃也無和平共處之意。唐德宗深悔堅持與吐蕃會盟的失誤，果斷拋弃了聯合吐蕃共擊回紇的幻想，轉而聯合回紇、大食，誘使南詔共同對付吐蕃，唐蕃又進入激烈的戰爭時期。
此後30多年唐蕃之間未再和盟，吐蕃進攻關中、西川的戰役盡數遭到失敗，而唐朝在西域的北庭、安西兩大都護府也在這段時期被吐蕃相繼攻陷。稍後當時還在漠北的回鶻汗國往西域發展，奪取了北庭地區。經過包括維州會戰、鹽州之圍在內的多次大戰之後，吐蕃國力不斷被唐、回鶻、大食削弱，而唐朝卻進入了元和中興，吐蕃這才有了重新議和的意圖。
長慶元年（821年）十月，唐蕃最後一次會盟於長安西郊。吐蕃會盟專使為禮部尚書論訥羅，唐朝派宰相崔植、王播、杜元穎等17人與盟。822年（長慶二年、彝泰八年）五月，唐朝和盟專使劉元鼎率領使團去吐蕃，與吐蕃以缽闡布·勃闌伽允丹為首的官員在邏些東郊會盟。會盟畢，吐蕃遣使隨劉元鼎至長安，又派人到大夏川（甘肅省大夏河）召集東道將領100多人宣讀盟文，要求他們信守不渝。
長慶三年（823年），唐朝和吐蕃分別在長安和邏些建碑，刻盟文及與盟人名於其上以紀其事。雙方在盟文中重申“和同為一家”的舅甥親誼，决心今後“社稷葉同如一”，“各守本境，互不侵擾”，“煙塵不揚”，“鄉土俱安”。還規定了唐蕃雙方人員往來路線和供應辦法等具體事項。在現存唐蕃會盟碑的背面，還記述了唐蕃和盟關係的始末：對唐朝文成、金城公主先後嫁到吐蕃，唐蕃間長期和戰不定的形勢作了回顧；對極力主張與唐和盟的赤祖德贊作了充分的肯定。對唐蕃雙方人民而言，會盟反映了他們想望結束戰爭的共同願望，符合他們的共同利益。自706年至822年的100多年間，吐蕃與唐朝共會盟8次，長慶會盟是最後一次會盟，亦稱“甥舅和盟”（唐朝為舅，吐蕃為甥）。
曠日持久的唐蕃戰爭對於吐蕃越來越不利，最終甥舅之間實現了最後一次和平會盟，但也僅維持了20餘年。兩國還在進行最後的較量，會昌四年（844）唐廷以回紇衰亡西遷，吐蕃內亂，議複河、湟四鎮十八州，儲備兵器、軍糧，偵察吐蕃邊防屯兵眾寡，以為收復之備。大中年間（847-859）沙州漢人張議潮掀起反抗吐蕃的起義，唐朝便趁吐蕃內亂盡複河西故地，吐蕃也在內憂外患下分裂為百餘部落，從此再也沒有雄起過。