鄭國是春秋時期就已經存在了的國家，歷史悠久，佔據著今天河南一帶的土地，與晉國接壤。西元前453年，晉國發生內亂，趙、魏、韓三家滅智分晋地，其中韓國成為與鄭國接壤的國家。
據《戰國策.韓策》記載：韓、趙、魏三家已經打敗智伯，準備瓜分他的土地。韓相段規對韓康子說：“分地時一定要成皋。”韓康子說：“成皋是貧瘠不長莊稼的地方，要它有什麼用。”段規說：“一裏那麼大的地盤卻可以牽動方圓千里的政權，是因為地形有利的緣故。一萬人可以打敗三軍，是因為乘敵人不備的緣故。大王如果能採納我的意見，韓國一定可以消滅鄭國。”韓康子說：“好。”果然要了成皋。後來到韓國滅掉鄭國時，果然是從成皋開始的。
韓國想要吞併鄭國的野心，在消滅智氏時就已經顯露了出來。
武子、景侯伐鄭
西元前423年，鄭幽公姬己剛剛繼位，韓國君主韓武子（韓啟章）趁機攻打鄭國，鄭幽公姬己被殺，鄭國人擁護了他的弟弟鄭繻公繼位。韓武子去世後，韓景侯韓虔繼位。韓虔繼位後隨即對鄭國發動進攻，攻克雍丘。鄭國修築長城試圖阻擋韓軍繼續進攻。西元前407年，鄭國對韓國發動反攻，於負黍（在今洛州陽城縣西南三十五裏）擊敗韓兵，雙方連兵不解。但不久後韓景侯跟隨魏文侯進攻齊國，重心東移，使得韓、鄭保持了一段時間的和平。
鄭國反撲
西元前403年，韓景侯韓虔被正式承認為諸侯，韓國正式成立。但成立之後的韓國，存在著政令上的許多衝突，臣子嚴遂和韓侈還發生了衝突，鄭國便於前400年包圍了韓國的陽翟，韓景侯也在同年去世。
但不久後鄭國自己也發生了內亂，先是在西元前398年，鄭