歷史上有數位封號為平陽的公主，而稱得上女中豪傑的平陽公主有兩個：一個是漢景帝女平陽公主，另一個則是唐高祖女平陽公主。
一、漢景帝女平陽公主
平陽公主（？—？），生於漢文帝時期，卒於漢武帝時。漢景帝劉啟之女，皇后王娡長女，漢武帝劉徹同胞長姊。本封為陽信公主，因嫁於開國功臣曹參之曾孫、平陽侯曹壽，而又稱其為平陽公主。
平陽公主嫁於平陽侯曹壽之後，漢武帝登基，因其陳皇后一直未曾生子，所以平陽公主挑選了十幾比特美貌女子，準備獻於皇上。後來漢武帝駕臨平陽府，寵倖了一名歌女，就是後來漢武帝的皇后衛子夫，並且帶走了衛子夫的弟弟、公主家的騎奴衛青。平陽衛子夫上車時，公主撫著衛子夫的背背鼓勵道：“快去吧！此去皇宮，無論發生什麼事，都要好好吃飯養好身體。有朝一日富貴了，希望你不要忘了我才好。”之後，衛子夫果然步步高升，衛子夫的弟弟衛青也在對匈奴的戰爭中立下赫赫戰功，使得大漢北方邊境得以長治久安。
渚少孫的史記補述裏載：漢匈大戰之後，正逢平陽公主寡居，要在列侯中選擇丈夫，許多人都說大將軍衛青合適，平陽公主笑著說：他是我從前的下人，過去是我的隨從，怎麼能做我的丈夫呢？左右說：大將軍已今非昔比了，他現在是大將軍，姐姐是皇后，三個兒子也都封了候，富貴震天下，哪還有比他更配得上您的呢。漢武帝知道後，失笑道：當初我娶了他的姐姐，現在他又娶我的姐姐，這倒是很有意思。於是當即允婚。時遷事移，當年的僕人就這樣做了主人的丈夫。
此處僅供參考，因褚公所記史料與司馬遷所記幾乎處處衝突！平陽極可能是在元鼎年間嫁與衛青，而不是元朔五年或六年衛青官拜大將軍時，漢書載的是元狩四年拜大司馬後！
平陽公主死後，與衛青合葬，都陪葬茂陵。
二、漢元帝女平陽公主
平陽公主，漢元帝劉奭之女，母為衛婕妤。
相關史料
《漢書外戚傳第六十七下》
中山衛姬，平帝母也。父子豪（衛子豪），中山盧奴人，官至衛尉。子豪女弟為宣帝（漢宣帝）婕妤，生楚孝王（劉囂）；長女又為元帝（劉奭）婕妤，生平陽公主。成帝時，中山孝王（劉興）無子，上（漢成帝）以衛氏吉祥，以子豪少女配孝王。元延四年，生平帝（漢平帝）。
三、東漢明帝女平陽公主劉奴
平陽公主（？年——72年）劉奴，漢明帝劉莊之女，母為賈貴人，漢章帝劉炟同母姐。永平三年封平陽公主，嫁大鴻臚馮順。
相關史料
《後漢書皇後紀第十下》
皇女奴，三年封平陽公主，適大鴻臚馮順。
四、晋武帝女平陽公主
平陽公主（？—？），西晋人，晋武帝司馬炎的嫡長女，母為武元皇后楊豔。
相關史料
《晋書列傳第一》
武元楊皇后，諱豔，字瓊芝，弘農華陰人也。父文宗（楊文宗），見《外戚傳》。母天水趙氏，早卒。後依舅家，舅妻仁愛，親乳養後，遣他人乳其子。及長，又隨後母段氏，依其家。後少聰慧，善書，姿質美麗，閑於女工。有善相者嘗相後，當極貴，文帝（晋文帝）聞而為世子聘焉。甚被寵遇，生毗陵悼王軌（司馬軌）、惠帝（晋惠帝司馬衷）、秦獻王柬（司馬柬），平陽（平陽公主）、新豐（新豐公主）、陽平公主。武帝即位，立為皇后。有司奏依漢故事，皇后、太子各食湯沐邑四十縣，而帝以非古典，不許。後追懷舅氏之恩，顯官趙俊，納俊兄虞女粲（趙粲）於後宮為夫人。
五、北魏文成帝女平陽公主
平陽公主，北魏文成帝拓跋浚之女，下嫁劉昶為繼室。
六、北魏廣平王女平陽公主
平陽公主，北魏廣平王元懷之女，北魏孝文帝拓跋宏的孫女，下嫁開府鄭文寬。
七、唐高祖女平陽公主
平陽公主（？年——623？年）唐高祖李淵的第三個女兒，也是李淵嫡妻竇氏（竇皇后）的愛女。她是一個真正的巾幗英雄，才識膽略絲毫不遜色於她的兄弟們。但她的名字和出生日期在記錄其事蹟的《舊唐書》和《新唐書》中沒有記載。
南北朝在隋朝統一之後不久，中國又一次陷入了大分裂的狀態。這次分裂的時間很短，隋文帝的外甥李淵只用了7年時間就擊敗群雄，再一次統一了天下。李淵能當上皇帝，固然與他個人的條件分不開，但更重要的，是他實在生了一群傑出的兒女。這群兒女中功績最大的就是太子李建成、次子李世民和三女兒平陽公主。
李淵將自己的三女兒嫁給了武將柴紹為妻。有子柴哲威、柴令武，柴令武後娶唐太宗第七女巴陵公主為妻。柴紹在唐朝的淩煙閣二十四功臣中排名第十四，謀略出眾，善於以少勝多，消滅薛舉、劉武周、王世充、竇建德都有他一份功勞。消滅唐朝最後一個對手梁師都他還是主將。婚後，柴紹攜妻定居長安城。
隋末民不聊生，天下大亂。隋大業十三年（西元617年）五月，李淵决定起兵。而當時李淵的勝出機會並沒有多大。他的地盤在遙遠的山西邊境，遠離首都長安和東都洛陽。手下兵力也不足，不過萬把人，而且天天要面對突厥的進攻，最要命的是，他的家眷全都在長安，身邊只有一個次子李世民跟著。他領兵離開自己的防地時，對外宣稱是為了到江都去接應被困在那裡的隋煬帝，可是他的行軍方向卻直指首都長安。這種“掩耳盜鈴”當然瞞不過長安的隋朝官員。長安方面立即下令拘捕李淵的家人。逮捕名單中就包括了李淵的三女兒平陽公主和她的丈夫柴紹。
形勢危急，平陽公主和丈夫快速商議，决定分頭行動，柴紹直奔太原，而平陽公主則在後方進行各種安排。她很快動身回到鄠縣（今陝西戶縣）的李氏莊園，女扮男裝，自稱李公子，將當地的產業變賣，賑濟灾民，很快招收了一支幾百人的隊伍。很快李淵起兵的消息就傳來了。平陽公主聽到這個消息，决心要為父親招募更多的軍力。
她到處聯絡反隋的義軍。這個年紀輕輕的女子，以其超人的膽略和才識，在三個多月的時間裏，就招納了四五支在江湖上已有相當規模的起義軍。其中最大的一支就是胡商何潘仁，當時他手下有幾萬人。平陽公主派家僮馬三寶前去遊說何潘仁歸降。不知道馬三寶使了什麼手段，勢力遠遠超過平陽公主的何潘仁居然甘願做平陽公主的手下。平陽公主收編了何潘仁後又連續收編了李仲文、向善志、丘師利等義軍，勢力大增。在此期間，朝廷不斷派兵攻打平陽公主。平陽公主率領的義軍不但打敗了每一次進攻，而且勢如破竹，連續攻佔了戶縣、周至、武功、始平等地。
平陽公主收編的這幫義軍都是殺人不眨眼的強盜。如果沒有幾分真本事，就是男人也鎮不住他們，何况其兵源還來自原本不相統屬的系統。能够在短時間內將收編的烏合之眾變為一支百戰百勝的勁旅，取得如此大的戰績，足見平陽公主的組織能力和指揮能力實在是出類拔萃的。
這支由女人做主帥的義軍，軍紀非常的嚴明，平陽公主令出必行，整支軍隊都對她肅然起敬。在那亂兵蜂起的年月裏，這支軍隊得到了廣泛的擁護。老百姓將平陽公主稱為“李娘子”，將她的軍隊稱為“娘子軍”。娘子軍威名遠揚，很多人都千里投奔而來。不久，平陽公主的娘子軍就超過七萬人了。平陽公主在軍事上的直覺與見地，堪稱天才，隋將屈突通就曾經在她手下連吃幾場大敗仗。
西元617年9月，李淵主力渡過黃河進入關中，這時他很高興地看到他的三女兒已經為他在關中打下了一大片地盤。他派柴紹去迎接平陽公主。接下來，平陽公主挑選了一萬多精兵與李世民會師渭河北岸，共同攻打長安。柴紹屬於李世民的部下，與平陽公主平級。夫妻二人各領一軍，各自有各自的幕府。11月他們兵打一處，很快就攻克了長安。
平陽公主在關中行動的意義對建立李唐王朝來說是怎樣評估都不過分的。唐王朝建立後，李淵將自己這位才略出眾的愛女封為“平陽公主”。
攻克長安之後，平陽公主再交為大唐的江山立下功勞。因為李淵當時雖然拿下了長安，但是他只是大致控制了半個關中，他的四周都是敵人。穩定長安後，李淵立刻掉頭對付據有隴西之地的薛舉和凉州（今甘肅武威）的李軌，李淵命李世民征討。李世民用了大約兩年的時間來掃蕩這些勢力。奠定李唐天下的一仗是滅王世充。這一役唐軍圍城打援，把前來援救王世充的竇建德一起幹掉了。這幾仗柴紹都曾參與。如果說平陽公主這時在長安享清福是不符合她的性格的。作為傑出的將領，她當然是要參加這些决定大唐命運的決戰的。有人說，李世民轉戰西北掃蕩隋朝殘餘勢力時，主要就是依靠平陽公主和娘子軍的參戰，才能連克強敵。竇建德覆滅後，餘部推劉黑闥為首領，於武德四年（西元621年）七月在漳南（今河北故城）起兵反唐，他們北聯突厥，不到半年盡複竇建德舊地。平陽公主這時的主要任務就是防守李家的大本營山西，她駐守的地方就是娘子關。娘子關位於今山西省平定縣東北的綿山上，為出入山西的咽喉，原名葦澤關，因平陽公主率數萬“娘子軍”駐守於此才更名娘子關。山西是中原和關中地區的屏障，無山西則中原和關中不穩，平陽公主率軍駐守娘子關，目的就是為了防止敵人從這裡進入山西。
長安之戰後，平陽公主的事蹟就不再見於史籍。直到6年之後的武德六年（西元623年）二月初史書上才突如其來地記了一筆她的死訊。而之所以會記上這一筆還主要是由於她的葬禮與眾不同，平陽公主是以軍禮下葬的。諡曰昭。
平陽公主，是中國封建史上，唯一一個由軍隊為她舉殯的女子。