敬武公主（？―西元3年），亦稱敬武長公主，漢宣帝劉詢之女，生母不詳，西漢公主。
敬武公主初嫁張安世曾孫富平侯張臨為妻，生子張放。張臨死後，敬武公主又改嫁趙充國之孫臨平侯趙欽。敬武公主與趙欽沒有生下兒子，便教趙欽的美人習假稱有孕，把別人的兒子冒充自己的兒子。趙欽死後，敬武公主再度改嫁高陽侯薛宣。
等到薛宣免職回鄉，敬武公主留居京師。後來薛宣去世，敬武公主上書漢哀帝希望把薛宣運回葬在延陵，漢哀帝同意。薛宣之子薛况私自從敦煌回長安，恰逢遇上大赦，便留在長安與敬武公主私通。漢哀帝的母親丁氏家族、祖母傅氏家族顯貴，敬武公主依附奉事他們，而遠離太皇太后王政君的王氏家族。
元始三年（西元3年），王莽自尊為安漢公，敬武公主出言指責王莽。而薛况與呂寬相好，及呂寬事發覺時，王莽一起處治薛况，揭發出他的罪行，派使者乙太皇太后詔令賜敬武公主毒藥。敬武公主發怒說：“劉氏孤弱，王氏擅朝政，排擠宗室，且嫂嫂怎麼賜藥給妹披露挑開閨門之事而殺掉她？”使者逼迫守著敬武公主，只好飲藥而死。薛况斬首於市。王莽告訴太皇太后說敬武公主是暴病而死。太皇太后要親臨喪事，王莽堅持勸阻才停止。
敬武公主-相關史料《漢書卷六十九》
充國（趙充國）乞骸骨，賜安車駟馬、黃金六十斤，罷就第。朝庭每有四夷大議，常與參兵謀，問籌策焉。年八十六，甘露二年薨，諡曰壯侯。傳子至孫欽，欽尚敬武公主。主亡子，主教欽良人習詐有身，名它人子。欽薨，子岑嗣侯，習為太夫人。岑父母求錢財亡已，忿恨相告。岑坐非子免，國除。元始中，修功臣後，複封充國曾孫伋為營平侯。