王梁（？-38年），字君嚴，漁陽要陽（今北京密雲）人。東漢雲台二十八將之一。原為漁陽郡狐奴令，後投奔劉秀，被拜為偏將軍。劉秀佔領邯鄲後，封王梁為關內侯。劉秀稱帝之後，王梁歷任野王令、大司空、河南尹、濟南太守，先後被封為武强侯、阜成侯。西元38年（建武十四年），王梁卒。有子王禹。
投奔劉秀
王梁原是漁陽郡的小吏，後來被漁陽太守彭寵重用，被任命為狐奴縣（今北京市順義區）縣令。
西元23年（更始元年）十月，更始帝劉玄令劉秀以破虜將軍行大司馬事持節北渡，鎮慰河北諸州郡。劉秀到河北後不久，王郎在邯鄲稱帝，河北多從之。劉秀的處境頗為艱難，離薊南下。
上穀太守耿况勸說漁陽太守彭寵一起派兵支持劉秀。彭寵的主要部下安樂令吳漢、護軍蓋延、狐奴令王梁也都力勸彭寵支持劉秀。彭寵於是派遣步騎三千人，以吳漢行長史，率領都尉嚴宣、護軍蓋延、狐奴令王梁，與上穀軍合兵南下支援劉秀。
上穀兵、漁陽兵會師南下，沿途擊斬王郎的大將、九卿、校尉以下四百餘人，攻取涿郡、中山、巨鹿、清河、河間所屬二十二縣，終於在廣阿（今河北隆堯東）追上了劉秀。
劉秀得到這支生力軍之後非常高興，把王梁、景丹、寇恂、耿弇、蓋延、吳漢等人都封為偏將軍，讓他們都繼續統領本部兵馬。
西元24年（更始二年）五月，劉秀攻入邯鄲，斬殺王郎，隨即封賞功臣，王梁被賜爵關內侯。此後跟從劉秀，參加了平定河北的征戰。
留守河內
西元24年（更始二年），劉秀派鄧禹西征，馮异南駐孟津，自己親率主力北徇燕趙。王梁被劉秀任命為野王（今河南省沁陽市）令與河內太守寇恂一起留守大後方河內郡，王梁協助寇恂、馮异南拒洛陽，北守天井關，令朱鮪等不敢出兵，劉秀認為王梁的功勞很大。
西元25年（更始三年），劉秀稱帝，改元建武，在議選大司空時，因為《赤伏符》上說“王梁主衛作玄武”，劉秀認為野王是衛元君所徙，玄武是水神之名，司空是水土之官，於是擢拜王梁為大司空，封武强侯。
剿滅五校
西元26年（建武二年）春，檀鄉農民軍與五校農民軍合兵進擾魏郡（郡治鄴城，今河北臨漳西南鄴鎮東）、清河郡（郡治清陽，今河北清河東南）。光武帝劉秀派大司馬吳漢率大司空王梁、大將軍杜茂、揚化將軍堅鐔、建義大將軍朱佑、執金吾賈複、偏將軍王霸、騎都尉劉隆、馬武、陰識等九將軍共擊檀鄉農民軍，詔令軍事一律歸屬大司馬，而王梁擅自發動野王兵，劉秀以其不遵詔令，令他在所在縣中停止行動，而王梁仍然擅自進軍。劉秀以王梁前前後後都違抗命令，大怒，派遣尚書宗廣持符節往軍中斬王梁。宗廣不忍心誅殺王梁，就用囚車將王梁載回京師。到京師之後，劉秀感念舊情赦免了王梁，派宋弘取代王梁出任大司空。一個多月之後，劉秀又任命王梁為中郎將，兼執金吾事。派他北守箕關，王梁到任後攻擊赤眉別校，赤眉別校投降。
隨後劉秀再命杜茂與中郎將王梁一起清剿五校農民軍餘部，杜茂、王梁先後在魏郡、清河郡、東郡（郡治濮陽，今河南濮陽西南）擊敗了五校農民軍，平毀了其所築的所有營堡，迫降農民軍持節的大將就有三十餘人，三郡清靜，道路流通，成為漢軍的重要後方基地。
西元27年（建武三年）春，王梁帶兵轉擊五校農民軍，一直追擊到了信都、趙國，大破五校農民軍，農民軍所有屯聚的營壘都平毀了。
從征關東
西元27年（建武三年）冬，劉秀派遣使者持符節拜王梁為前將軍。
西元28年（建武四年）春，王梁奉命帶兵進攻劉永殘部佔據的肥城、文陽，都很快攻下了。王梁進而與驃騎大將軍杜茂合兵進攻劉永殘黨的大將佼强（一作佼强）、蘇茂於楚、沛之間，攻拔大樑、砫桑，而捕虜將軍馬武、偏將軍王霸也分道並進，一年多全都平定了。
西元29年（建武五年）春，王梁跟從劉秀親征，在救桃城，破龐萌等戰鬥中，王梁戰鬥尤其有力。劉秀任命李通代王梁為前將軍。拜為山陽太守，鎮守撫慰新歸附者，將兵一如過去。
開渠失敗
在擔任山陽太守幾個月之後，王梁被徵召入京，取代歐陽歙擔任河南尹。王梁開渠引穀水注入洛陽城下，向東瀉入鞏川，等到渠成而水不流。
西元31年（建武七年），有司彈劾奏明，王梁慚懼，上書請求退職。劉秀下詔書說“：王梁以前率兵征伐，眾人稱他為賢，所以將他擢升到京師。他建議開渠，是為人興利，眾力已過，而功不成。百姓埋怨誹謗，言談者喧嘩吵嚷。雖蒙皇帝寬宥，他本人還是執意謙退，‘君子成人之美’，特以王梁為濟南太守。”
建武十三年（37年），新增封邑，定封為阜成侯。
建武十四年（38年），卒於官。