興慶宮公園是一座仿唐皇家園林，所以很講究“龍脈”，沉香亭旁的假山，形狀似龍，甚至假山上樹木的載重都很有講究——從高空看，要成一條龍的樣子。興慶宮公園曾經是世界唯一的唐皇家園林。
興慶公園修建時名為“興慶池苗圃”，1958年建成開放時，正式更名為“興慶公園”，此名稱被廣大市民欣然接受。1966年文革期間改名為“人民公園”，維持了大約十年時間，1972年4月恢復了原名“興慶公園”。後來在市民朋友的強烈呼籲和省、市政府的大力支持下，1979年為了充分展示公園特有的深層文化內涵和歷史淵源，命名為“興慶宮公園”沿用至今。
1978年7月，正值西安和奈良結為友好城市五周年，園內舉行了隆重的阿倍仲麻呂紀念碑揭幕式，使其成為了中日友好的象徵。阿倍仲麻呂日本譴唐留學生，為唐玄宗所賞識。