眾所周知，張衡製作的渾天儀，是一個演示星球運行軌跡的表演儀具。外形如同球形，因張衡主張渾天之說，所以稱為渾天儀。從古時的記載中可得知，張衡做的渾天儀跟現在的天球儀一樣。渾天儀赤道黃道皆印上二十四節氣。渾天儀包含渾儀和渾象，渾象是由鑲赤道，黃道，星宿，恒穩圈，恒顯圈的大圓球組成的。渾天儀裡面有望管可以測旦，定昏，天體赤道和夜半中星。
渾天儀復原圖
渾天儀的北極南極有根可以轉的極軸。球形週邊中間有一條水准環代表地平。有夾著北極軸南極軸並水准的雙環，而雙環中間就是子午線，可觀測地面。轉動星球的時候，高於地平環的星體即是星出，剛好到子午線的就是星中，而未達到地平環下的就是星沒。天球中一些星星是在地平環上轉動不會落下，這部分以一個北極做為圓心，小圓的半徑為緯度，古時候稱為內規。同時又以南極做為中心，把小圓半徑的緯度做為外規。在外規內的天區永不會高升到地平以上。
渾天儀上共有太陽，月亮，五星七個天體，和球體同時升起降落終日運轉。要複製這麼多複雜的運動當然不是古代的水准科技能達到的，所以一般就是依附在球體上並且可以用手移動的附加物。這些移動可以讓太陽，月亮，五個星星和真正天空中的運行一樣。
寫到這裡，我不禁在想，渾天儀構思如此巧妙精密，不知道耗費了張衡當年多少心血。
張衡的地動儀有幾條龍
張衡，是我國東漢時期的科學家、天文學家、哲學家，精通天文、曆算，在前人研究的基礎上，發明了世界上最早的水力轉動的渾天儀和測定地震的候風地動儀。
地動儀圖
張衡是渾天派的主要代表人之一，他傑出的改進了渾天儀，利用了齒輪的系統把渾象與計時漏壺之間很好的把握了起來，聯系在一起，從而能够在以我們從室內的角度去有效測看和計量恒星的比特置。
張衡創造出來的的地動儀，發明於元嘉元年，也就是在西元132年，相傳這是他在太史令任上所作的的一件撼動的大貢獻，如圖可以看出，這個地動儀是用銅鑄造而成的，從外觀上來看非常像一個酒樽，它的中間是有一個都柱，也就是所說的震擺，在都柱的周圍，排列著八個方向的機械，而外面則鑄造了八條銅龍。
這個地動儀外面的八條銅龍，是有著系統科學的排列的，它是按照了八個方向來進行排列，我們從順時針方向來看，分別是北、東北、東、東南、南、西南、西、西北，並且是與地動儀內部相銜接而成的，並不是獨立得，在每一條龍嘴裡都銜著一枚銅球，而銅球幣則是根據所在方向來動，會落在它下麵排列的銅蟾嘴中，憑聲音就可以去判斷地震的方向。就是說，在地震時，“都柱”在撥動著小球，而小球去碰撞控制龍口的那些機關，這樣使得龍口張開。
由此看來，張衡發明創造的地動儀是有八條龍的，這八條龍不僅讓內部與外部構造上有一個非常巧妙的銜接，而且可以比較準確的預測地震。張衡的這項創造震動了古今，促進了科學的發展。
張衡地動儀原理
張衡生在東漢時期，據記載當時竟然出現連續20年無年不震，地震灾害十分猖獗。可想當時的朝堂和群眾受此影響之大，嚴重的年份可謂是民不聊生。太史令張衡更是深受其擾，通過一次又一次的試驗探究，經過年復一年的努力，於西元132年有所成，成功創造了地動儀。世界其他國家類似地震量測類儀器的發明均是1800年以後的事情了。
地動儀復原圖
張衡地動儀全身精銅打造，直徑有2.7米，外形神似酒樽，中有都柱。八龍八蟾餘，精准對應。地震發生前或者說地震發生時，總有异於平時的波動，而不同的聲波傳播的時間不同。張衡地動儀可以先於人類其他感知提前接受到這樣的波動，從而觸動內懸都柱，引發銅球掉進蟾餘的口中，發出聲音引起人們的警覺。
張衡地動儀最著名的檢查成效為——監測隴西地震。雖然京師的人們還未感知到，但是張衡地動儀的銅珠已落。儀器量測第一次在自然灾害監測中起到了作用，這一刻不僅是張衡的輝煌，也是全人類的輝煌。從張衡的詩中也可以感受到他對這一輝煌時刻的驕傲以及對時事變化的無可奈何。
張衡地動儀因為多種因素並沒有實物留存。而史料能够追溯到的相關記載也就200多字，學者們對這200多字進行全方位抽絲剝繭，類比還原出張衡地動儀。歷史雖無法徹底還原，但人類追求科學真相的脚步從不會停止。