當年劉邦在建立西漢王朝後，諸侯相繼反叛，先後有燕王臧荼反，利幾反，韓王信與匈奴謀反，貫高謀殺高祖，陳豨反，韓信反，彭越反，黥布反，劉邦的同窗發小盧綰反等等。這些之前跟著劉邦打天下的人似乎都開始背叛劉邦了，為何？
是他們後來發現劉邦不適合做領導人，想換一個嗎？還是說他們自己想當皇帝呢？
其實都不是，歸根結底的原因還是在於當時的一個制度，那就是分封制。
什麼是分封制呢？分封就是一個皇帝來統治很多小的國家，這些個小國家有他們自己的皇帝，每個小國家的皇帝除了要定期朝貢拜見天子之外，似乎就沒啥義務了。他們在自己的國家裏往往擁有說一不二的權力。
他們可以按照自己的想法來實施政策，可以組建軍隊，可以實現很多天子都無法做到的事情。在等級上來看，分封制下的皇帝和各諸侯王其實是同一等級，只不過小諸侯王負責的是比較繁瑣的事務，而天子則負責管理這些諸侯王就可以了。
這些諸侯王可以隨意調用自己國家的軍隊，這對於皇權來說，就是一種極大的威脅。
當年項羽稱王后也是進行了分封，不過結局跟劉邦一樣，各地諸侯也是紛紛叛變。項羽不懂他們為何要叛變，但不管怎樣，你叛變我就要消滅你，於是親率楚軍到各地去評判。
劉邦當時被項羽分封在蜀地，由於項羽忌憚他的實力，想把他困死在蜀地。為達目的，項羽還將章邯等人分封在了蜀地的各大關口地區，用以牽制劉邦大軍。可劉邦後來還是反了，他本人就應該很清楚為何這些人會反，因為他自己就曾是這群反叛者中的一員。
可劉邦剛建立了政權，為了表示一下，怎麼著也要給這些功臣一些賞賜才行啊。而分封就是最大的賞賜，可同時也是一道催命符。
劉邦作為皇帝，是絕對不會希望自己的皇權被這麼多人給分走的，他一定會出手對付這些分封後的諸侯王。他是怎麼做的呢？
偽遊雲夢之後，韓信被擒，削去兵權，改封淮陰侯。這其實就已經是將韓信從諸侯王降到了臣子，所以韓信出門後，大笑曰：“生乃與噲等為伍！”他這是在自嘲，剛剛還是一個國家的皇帝，現在轉眼間就變成了和樊噲一樣，是個臣子了，地位差了不是一點半點。
據說後來韓信因為和陳豨勾結造反，被呂後殺死在了長樂宮。且不管他是真反還是假反，總之，皇權的集中需要他反。劉邦在得知了他的反叛罪及死訊後，《史記》用了五個字，說劉邦“且喜且憐之”。劉邦的態度馬上就躍然紙上了，他是希望韓信死的。
在呂後的幫助下，劉邦先後剷除了异姓王韓信、彭越、英布。再後來劉邦死，呂後繼續剷除那些諸侯王，以鞏固皇權。