西元234年（建興十二年），諸葛亮病故於五丈原（今陝西眉縣西南）軍中，蜀將秘不發喪，整軍後退。當地百姓見蜀軍撤走，向司馬懿報告，司馬懿出兵追擊，薑維令楊儀返旗鳴鼓，做出回擊的樣子，司馬懿以為中計，急忙收軍退回，不敢逼近。於是蜀軍安全而撤，百姓作諺語道：“死諸葛驚走生仲達”。薑維回成都後，任右監軍、輔漢將軍，統率諸軍，進封平襄侯。下麵小編就為大家帶來詳細的介紹，一起來看看吧！
西元238年（延熙元年），薑維隨大將軍蔣琬駐紮漢中。蔣琬昇大司馬後，任命薑維為司馬，多次率領偏師西進。
西元240年（延熙三年），薑維率軍攻打隴西，魏將郭淮進軍强中，薑維退軍。
西元243年（延熙六年），薑維升任鎮西大將軍，兼任凉州刺史。
西元247年（延熙十年），薑維升任衛將軍，與大將軍費禕共錄尚書事。同年，汶山郡平康縣的夷族起事，薑維率兵討平。不久，雍州（治長安，今西安西北）、凉州（治姑臧，今甘肅武威）等地區的羌胡族人背魏降蜀。薑維率兵出隴右（今甘肅隴山、六盤山以西）接應，與魏雍州刺史郭淮、討蜀護軍夏侯霸戰於洮西（洮水以西）。胡族首領白虎文、治無戴等率部降蜀，薑維將其遷至蜀境。未遷走者皆為郭淮擊平。
西元249年（延熙十二年），朝廷授予薑維符節。秋，薑維督軍進攻雍州（今陝西關中及甘肅東部），依傍曲山（今甘肅岷縣東百裏）築兩城。薑維熟悉隴西風俗民情，欲誘羌胡歸蜀，以控制該地區。派牙門將句安、李歆等人駐守，並聯合羌胡人進攻附近各郡。魏軍則以征西將軍郭淮與雍州刺史陳泰統兵抵禦。郭淮採取圍城打援策略，命陳泰討蜀護軍徐質，南安太守鄧艾進圍曲城（今甘肅岷縣東漳南），切斷交通及水源，曲城蜀軍困窘不堪。
薑維被迫領兵救援，進至牛頭山（甘肅岷縣東南，洮河南岸），為陳泰軍所阻。薑維聞郭淮率軍進逼洮水，企圖切斷退路，迅速率軍撤回。而句安、李歆等人因孤立無援，最終降魏。郭淮又西擊羌人各部，留鄧艾屯白水（今甘肅白龍江）北岸，以防蜀軍反攻。薑維聞訊後，令廖化駐軍白水南岸牽制鄧艾，自率重兵奔襲洮城（今甘肅臨潭西南）。後為鄧艾所識破，並於當夜搶佔洮城，薑維只得撤軍退走。
西元250年（延熙十三年）十二月，薑維再次出兵隴右（今甘肅隴山、六盤山以西），聯合羌人，攻魏西平未克，俘魏中郎將郭修而還。
薑維認為自己熟悉西部風俗，又依仗才兼文武，想用羌族、胡族為羽翼，並說“謂自隴以西可斷而有也”。囙此，他常常提出要大舉興兵。費禕多次制止他，撥給他的部隊也從未超過萬人。
費禕還對薑維說：“吾等不如丞相亦已遠矣，丞相猶不能定中夏，况吾等乎！不如且保國治民，謹守社稷，如其功業，以俟能者，無為希冀徼幸，决成敗於一舉；若不如志，悔之無及”。
西元253年（延熙十六年）春，費禕去世，薑維得行其志。三月，吳太傅諸葛恪再次興師攻魏，發兵20萬進攻淮南。薑維也乘機率數萬人出石營（今甘肅省西和縣西北），經董亭（今甘肅省天水市西南），包圍南安，魏雍州刺史陳泰率軍解圍，進至洛門（即洛門聚，今甘肅甘穀西）時，薑維因久攻南安不克，軍糧已盡，撤圍退走。
西元254年（延熙十七年），薑維主持蜀國內外軍事。二月，魏中書令李豐與皇后之父光祿大夫張緝等密謀廢易大臣，欲乙太常夏侯玄代替司馬師為大將軍。事泄，司馬師殺李豐、夏侯玄等，廢張惶後，魏國一時陷於混亂。魏狄道長李簡密向蜀漢請降。