夏至，是夏季的第四個節氣，一般從每年的6月20日前後開始，到7月7日前後結束。從夏至這天開始進入到一年中最炎熱的季節，是一年中陰陽之氣轉換的關鍵時節，故為歷代天文學家、農業學家、養生學家等所重視。
夏至節氣可通過練習二十四節氣導引養生法中的手足爭力式，達到強身健體的目的。爭力，又稱為衝突力、陰陽力、太極力，是指在練習中兩種相反方向用力的方法，藉以發力、持中以及達到伸展、圓空之意。也是內景導引，如峨眉十二莊、武當太極十三式、少林達摩易筋經，以及太極拳、形意拳、八卦掌等內家功夫中常用的一種練習方法。
對於人體而言，夏至陽氣旺盛，且運行暢達，氣血趨於體表，人體腠理開泄，津液外泄，出汗量新增。中醫認為，血汗同源，汗為心之水液。夏與心氣相通，故多汗易使心氣渙散。手足爭力式通過腿的伸屈及手腿的爭力練習，能有效促進手足少陽、少陰經氣血的流注，氣血運行留注歸於正常，則汗液得以循正常通道得以代謝，全身氣脈得到鍛煉，則陽氣輸布均勻。
手與上肢，多屬於心，在五行屬火；足與下肢，多屬於腎，腎主骨、主力，在五行屬水。正常情况下，心火下煦於腎水，則腎水不寒；腎水上奉制約心火，則心火不亢，夏至導引術，通過手足握攝、屈伸爭力等的練習，有助於心腎相交、水火既濟、調心補腎。通過手足爭力的練習管道，從內景修煉角度論之，是為了達到心腎相交、陰陽平衡。同時也在運動的過程中加强了對內心靜、柔、松的練習。
此式需認真學練、細細體味，不僅促進全身氣血正常運行，亦使心臟得到調和滋養。
【動作】
1.正身平坐，兩腿伸直，兩手自然覆按於兩膝，豎脊含胸。
2.右腿屈膝內收，脚掌自然踏地，兩手十指交叉相握，右脚踏在兩掌中間。
3.右腿用力，右足向前蹬出；然後兩臂用力將右足拉回，如此重複練習3次。
4.兩手鬆開，右腿伸直，還原成正身平坐的姿勢。
5.左腿屈膝內收，進行對側的練習，左右方向相反，然後還原成正身平坐的姿勢，全身放鬆。
【要領及作用】
1.兩手按膝時，靜靜體會手的熱力向膝關節內部傳導的感覺。血得溫則行，通過溫暖膝關節，能够防治膝關節疼痛。
2.腿向前蹬出時，兩手用力封锁腿伸出；兩手將脚拉回時，腿部向前用力封锁收回。兩掌抱脚用力向前蹬出及抱脚用力內收屈腿時，手臂和腿的用力方向相反，形成衝突力，但身體其他部位要儘量放鬆。這有利於精神的集中，起到調身、調息、調心並練的作用，有助改善睡眠。
3.蹬腿時不要强求蹬直，關鍵在於腿和臂反方向用力練習，也就是放鬆、收緊，收緊、放鬆的交替練習，並在練習中體會爭力的感覺。通過腿的伸屈及手腿的爭力練習，能有效促進手足少陽、少陰經氣血的流注，使全身氣脈得到鍛煉，讓陽氣布散到四肢末梢，以順應氣候的特點。