明代的針灸學發展主流表現在對於前代或前人針灸文獻的彙編整理，出現了四部集成性的針灸全書――《針灸大全》、《針灸節要聚英》、《針灸大成》、《類經圖翼》；同時四部大型綜合性醫書――《普濟方》、《醫學綱目》、《奇效良方》、《古今醫統》中也均設有針灸專篇，彙集歷代針灸文獻。這些針灸著作有一個突出的特點就是普及性，表現為大量針灸歌賦的出現，並總結出許多簡便易行的灸法。
這一時期的針刺手法記述，出現繁瑣玄隱的特性，在臨床上“動輒以袖複手，暗行指法”，雖然也有醫家反對這種做法，但是人為徒增名目，使針刺手法神秘化，是這個時代的另一傾向。