針感是一種深部感覺，有的定位明確，有的定位不甚明確。其性質多為酸、脹、重、麻、觸電感，其中最常見的是酸、脹兩種。臨床上可單純一種，也可見幾種感覺混合出現。另外還有一些不常見的針感如抽動感、蟻行感、熱感、凉感等。
由於不同穴位之間上述各種組織結構的複雜程度不同，而刺激不同組織所產生的各種針感的出現率也不同，這可能是决定不同穴位之間甚至同一穴位不同深度間針感性質有所差別的內在因素之一。刺激的方法不同，針感的性質也不相同，在同一穴位（內關穴）手法運針的針感多為酸脹感；電針刺激則多為麻感。又如同一神經幹，用眼科鑷子碰時產生麻的感覺，而用針刺時產生酸的感覺，手術刀分離它的鞘膜時產生麻的感覺，手搓它時又產生重的感覺。
人體實驗表明，用毫針直刺印堂穴，針感為脹為主；直刺外膝眼穴，針感以酸、脹為主；而直刺合穀、內關、昆侖三個穴位可出現多種針感。用直接刺激經手術暴露的各種組織的方法，從病人的感覺反應得知：雖然刺激穴區的血管、神經、肌肉、肌腱和骨膜等各種組織都可引起酸、脹、重、麻等多種形式的感覺，但刺激不同組織所引起的各種感覺所出現的頻次不一樣；刺激神經幹、較多引起麻感，刺激肌肉、肌腱、骨膜多引起酸脹感，而刺激血管則多引起痛感。
運針手法不同，針感性質亦异，如在內關行提插撚轉手法時麻感的出現率較直刺時明顯增加，這可能與提插撚轉時易刺中正中神經有關。與此相反，在合穀穴行提插撚轉手法時，麻感反而减少，而酸感的出現率明顯增加。除合穀穴外，印堂、外膝眼、昆侖等穴在提插撚轉時，酸感的出現率也不同程度的新增，這可能表明：提插撚轉所產生的機械刺激比較容易產生酸的感覺。