皇甫謐，名靜，字士安，自號玄晏先生，安定朝那（今甘肅平凉，一作靈台）人，後隨其叔父移居至河南新安（今河南繩池縣附近）。其曾祖是漢太尉皇甫嵩，但至皇甫謐時，家境已清貧，而他幼時也不好讀書，直到二十歲以後，才發憤讀書，竟至廢寢忘食，終於成為當時著名文人。《晋書・皇甫謐傳》說他“有高尚之志，以著述為務”，林億在校《甲乙經》的序言中稱他“博綜典籍百家之言，沉靜寡欲。”當時晋武帝曾徵召他入朝為官，他婉言辭絕，在他的《釋勸論》中，表達了他對愛好醫術的願望，對古代醫家扁鵲、倉公、華佗、張仲景的仰慕之情，深恨自己“生不逢乎若人”。晋武帝愛惜其才華賜給他很多書。由於他身體素弱，加之長年勞累，也捲入當時社會上服食之風，後來竟罹患風痹，右脚偏小，十分痛苦，幾至自殺，自此立志學醫，終於習覽經方，遂臻其妙。”（皇甫謐《針灸甲乙經・林億序》人民衛生出版社影印本1995）。對此，他不無感慨地說：“若不精通醫道，雖有忠孝之心，仁慈之性，君父危困，赤子深地，無以濟之，此因聖人所以精思極論，盡其理也。由此言之，焉可忽乎？”（皇甫謐《針灸甲乙經・自序》人民衛生出版社影印本1995）。
在原有的醫學理論的基礎上，他除廣泛閱讀各種醫書外，將《靈樞經》、《素問》、《明堂孔穴針灸治要》三部書中針灸，加以整理歸納，使其“事類相從，删其浮辭，除其重複，論其精要”，編成《針灸甲乙經》，成為我國醫學史上第一部針灸學專著，為歷代研習針灸學的必讀課本。
皇甫謐出於自身的感受，即僅以”百日”的治療，就把自己的風症及耳聾症治癒；又有感於《素問》、《九卷》等等之經義深奧難懂。為了著述能條理分明，便於讀者尋檢，他著實下了一番苦功，從而使《針灸甲乙經》這部專著成為什灸學著作的嚆矢，歷代對之評估甚高。王燾認為皇甫氏“洞明醫術”，認為他的這部著作為“醫人之秘寶，後之學者，宜遵用之”。《四庫總目提要》盛讚皇甫氏這部著作“與《內經》並行，不可偏廢”。除《針灸甲乙經》外，皇甫謐還有不少文史方面的著作，其中影響較大者有《高士傳》、《逸士傳》、《玄晏春秋》、《帝王世紀》等。