在几千年以前,人类就形成了组织严密、号令严明的脱产军队。古今中外数千年历史上,不乏纪律严明、悍不畏死的精锐部队,他们在各级将军率领下,以忠君爱国思想为基础,即使承受较大伤亡也能做到血战到底,汉朝时期的十三将士归玉门、希腊史上的温泉关三百斯巴达勇士都是活生生的例子。
虽然是封建军队,但是这样的军队在组织、思想上已经具备现代军队的雏形了,除了武器装备有很大差距,战斗意志、战场服从性丝毫不逊于现代军队。在采用正确的战术的情况下,一个完整的步兵方阵足以摧毁一个国家。
进入热兵器时代后,军队还经历了一段队列作战时代。18世纪的西方军队使用火绳枪或燧发枪,整整齐齐排列成为阵,以三段轮射方式获得源源不断的火力,获胜的关键在于火枪的射程。克里米亚战争中,俄国军队因火枪射程不及英法而惨败。
队列作战的终结是机枪造成的。19世纪末,可以连发的马克沁诞生,在索姆河会战中给英军造成巨大杀伤,从此告别了队列作战的集团冲锋。在子弹充足的情况下,一挺马克沁重机枪足以击溃十万步兵方阵,更何况是1000全副武装的现代士兵。
其实,早在16世纪,装备了火绳枪的殖民军队就对传统封建军队形成碾压优势了。1531年,西班牙殖民者弗朗西斯科·皮扎诺率领177名士兵出从巴拿马出发,去征服拥有600万人口的印加帝国,印加国王率5000士兵应战。激战半小时,西班牙人以零伤亡击溃了印加军队 ,只有一名士兵在活捉国王时扭伤了脚。