明末皇太后，天主教徒，桂端王朱常瀛继妃，永历帝朱由榔嫡母，永历帝嗣桂王时晋太妃。永历帝即位后，尊王氏为慈圣皇太后。王氏慈祥亦懂大体，也习文，善于判决，永历帝也尊重其决定。后永历帝至肇庆，加王氏尊号为宁圣慈肃皇太后。封皇太后弟王国玺为武清伯。永历五年（1651）四月在田州去世，五月葬于南宁，谥号为孝正庄翼敦仁端惠天圣皇太后。

永历帝孝正太后王氏像