明代大臣。永乐十三年进士。擢监察御史，正统中历官浙江参政，筑乍浦、澉浦二城以备倭寇，升大理寺卿，土木之变，以右副都御史留守京师，日夜筹划，甲胄未尝去体，事平，升刑部尚书加太子太保。天顺初坐事谪戍辽东。俞士悦石刻像刻于1827（清道光七年），清孔继尧绘，石蕴玉正书赞，谭松坡镌，为《沧浪亭五百名贤像》之一。像取自清代顾沅辑，道光九年刻本《吴郡名贤图传赞》，清孔继尧绘。

俞士悦石刻像

俞士悦像